gewricht, waarbij de gewrichtskop bolrond of kogelvormig is, zoals bij de humerus en femur

de proximale geleding tussen radius en ulna

de distale geleding tussen radius en ulna

tussen het os pisiforme en het os triquetrum

gewricht tussen de capitulum van de processus condyloideus mandibulae en de fossa mandibularis ossis temporalis

het gewricht tussen het os triquetrum, het os lunatum en het os naviculare en de andere middenhandsbeentjes

tussen incus en stapes in het middenoor

tussen throchlea humeri en de incisura semilunaris ulnae

tussen femur en tibia

tussen atlas en epistropheus