hoogste orde der vertebraten met grijphanden en/of-voeten (een opponeerbare duim en/of grote teen),volledig ontwikkeld omnivoor gebit (met snijtanden, hoektanden en knobbelkiezen),met gesloten oogkassen (bij de Anthropoidea),naar voren gerichte ogen (waardoor het vermogen tot stereoscopisch zien ontstaat),ontwikkeld kleurenzien, twee mammae en relatief hoog ontwikkeld CZS