Het inbrengen in het lichaam van een holle slang, de catheter, voor het toedienen of verwijderen van vloeistoffen om diagnostische en/of therapeutische redenen; Voorbeelden zijn: de urinecatheter die wordt gebruikt om de blaas te ledigen, de hartcatheter om het hart te onderzoeken, de adercatheter om bloed of andere stoffen in te brengen, enz