Met de Zon als middelpunt. Heliocentrische coördinatenstelsels hebben het midden vd. Zon als oorsprong, en zijn bijna altijd rechthoekige coördinatenstelsels, maar kunnen onderling nog wel verschillen in de richtingen vd. coördinaatassen. Veelgebruikte heliocentrische coördinatenstelsels zijn het equatoriale heliocentrische coördinatenstelsel en het eclipticale heliocentrische coördinatenstelsel.